深圳新聞網(wǎng)2025年11月21日訊（記者 張俊達(dá)）11月21日，廣州車展現(xiàn)場(chǎng)，小米汽車正式發(fā)布智能駕駛領(lǐng)域的兩項(xiàng)重要升級(jí)成果——Xiaomi HAD增強(qiáng)版輔助駕駛系統(tǒng)與包含20項(xiàng)功能的安全輔助套件。此次技術(shù)迭代通過算法革新與場(chǎng)景覆蓋拓展，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛與安全防護(hù)能力的雙重突破，展現(xiàn)出國(guó)產(chǎn)智能汽車在核心技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)進(jìn)步。

Xiaomi HAD增強(qiáng)版首次引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)＋世界模型”訓(xùn)練框架，標(biāo)志著小米輔助駕駛技術(shù)從“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”邁入“認(rèn)知驅(qū)動(dòng)”階段。該系統(tǒng)通過構(gòu)建高保真虛擬環(huán)境，使算法能在數(shù)字空間中模擬各類駕駛場(chǎng)景進(jìn)行自主探索。據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，世界模型已具備場(chǎng)景編輯與環(huán)境變換能力，可生成包括極端天氣、復(fù)雜路口等在內(nèi)的多樣化訓(xùn)練場(chǎng)景，配合異步并行訓(xùn)練架構(gòu)，使模型單日可完成相當(dāng)于人類駕駛員10年里程的虛擬駕駛經(jīng)驗(yàn)積累。這種訓(xùn)練方式讓系統(tǒng)在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大核心能力上獲得顯著提升：跟車加減速平順性提高37％，變道決策速度優(yōu)化25％，復(fù)雜路口正確通過率提升至98.6％。

安全輔助功能方面，小米汽車重點(diǎn)升級(jí)了AEB防碰撞系統(tǒng)，新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）與后向低速防碰撞輔助（RAEB），將工作速域擴(kuò)展至前向1—135km／h、后向1—30km／h。系統(tǒng)新增對(duì)墻壁、立柱等靜態(tài)障礙物的識(shí)別能力，在窄路會(huì)車、地庫(kù)泊車等場(chǎng)景中，可通過毫米波雷達(dá)與視覺融合感知實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)距離判斷。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在1—10km／h低速挪車場(chǎng)景下可減少83％的輕微刮擦事故，倒車防碰撞成功率提升至91％。

值得關(guān)注的是新增的緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）功能，該系統(tǒng)在80—135km／h車速范圍內(nèi)，當(dāng)判斷傳統(tǒng)制動(dòng)無(wú)法避免碰撞時(shí)，可自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)避讓路徑。技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，該功能在“中國(guó)汽研”四大測(cè)試場(chǎng)景中全部通過驗(yàn)證，其多模態(tài)環(huán)境感知系統(tǒng)能在300毫秒內(nèi)完成障礙物識(shí)別、空間評(píng)估與避讓決策。特別設(shè)計(jì)的底盤調(diào)校方案使緊急避讓時(shí)的車身側(cè)傾角控制在5度以內(nèi)，大幅降低乘員不適感。為確保安全冗余，系統(tǒng)設(shè)定“能剎不繞”的優(yōu)先策略，且任何駕駛員主動(dòng)操控行為都會(huì)立即中斷輔助介入。

公開資料顯示，小米集團(tuán)在智能駕駛領(lǐng)域已組建1800人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，設(shè)立北京、上海、武漢三大研發(fā)中心。其世界模型技術(shù)先后獲得ICCV 2025仿真合成數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)賽冠軍，相關(guān)論文被NeurIPS收錄。本次升級(jí)的Xiaomi HAD增強(qiáng)版將作為HyperOS 1.11系統(tǒng)的重要組成部分，通過OTA方式逐步推送給用戶。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此次技術(shù)升級(jí)呈現(xiàn)出兩個(gè)顯著特征：一是安全輔助功能從單一防撞向多維度避險(xiǎn)演進(jìn)，形成“識(shí)別－預(yù)警－制動(dòng)－避讓”的完整鏈條；二是智能駕駛系統(tǒng)開始具備場(chǎng)景泛化能力，通過虛擬訓(xùn)練突破現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)瓶頸。這些進(jìn)步為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性能提升提供了新的技術(shù)路徑。

值得注意的是，盡管技術(shù)進(jìn)步顯著，現(xiàn)有輔助駕駛系統(tǒng)仍需駕駛員保持全程專注。小米汽車在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)多次演示人工接管場(chǎng)景，并建議用戶在復(fù)雜路況下主動(dòng)控制車輛。據(jù)悉，企業(yè)正在建立用戶培訓(xùn)體系，計(jì)劃通過線下講堂與車載指導(dǎo)相結(jié)合的方式，幫助駕駛者正確理解系統(tǒng)能力邊界。

最后，在銷量方面，車展現(xiàn)場(chǎng)公布了過去12個(gè)月，小米SU7 在20萬(wàn)以上轎車中排名第一，此排名不分能源類型。同時(shí)，小米SU7 打破了“電動(dòng)車不保值”的現(xiàn)狀，在中國(guó)汽車流通協(xié)會(huì)權(quán)威發(fā)布的《2025上半年中國(guó)汽車保值率研究報(bào)告》中，SU7 的一年保值率為88.91％，在純電車型中排名第一，并且在8月、9月、10月連續(xù)三個(gè)月中，小米SU7 仍然排名第一。小米YU7的銷量表現(xiàn)同樣驚喜，在剛過去的10月份，小米YU7 在SUV銷量中排名第一，此排名不分能源類型。

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